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El '''GPS''' ('''Global Positioning System''': '''sistema de posicionamiento global''') o '''NAVSTAR-GPS'''<ref>El [[acrónimo]] NAVSTAR-GPS significa NAVigation System and Ranging - Global Positioning System (‘sistema de navegación y determinación de alcance, y sistema de posicionamiento mundial’).</ref> es un [[sistema global de navegación por satélite]] (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el [[Departamento de Defensa de los Estados Unidos]].
El '''GPS''' ('''Global Positioning System''': '''sistema de posicionamiento global''')&nbsp;permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.&nbsp;


El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la [[Tierra]]. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "[[triangulación]]" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.
Usualmente el término GPS&nbsp;se refiere al receptor, el cual es solo una parte del sistema. Se encuentran diferentes tipos de receptores en el mercado, siendo las marcas más conocidas Garmin y Magellan, aunque en los últimos años se ha popularizado la inclusión de estos receptores en otros dispositivos como teléfonos móviles, cámaras fotográficas, relojes de pulsera y otros.


La antigua [[Unión Soviética]] construyó un sistema similar llamado [[GLONASS]], ahora gestionado por la [[Federación Rusa]].
En este artículo nos referiremos a algunos de los usos humanitarios de estos dispositivos. Puede consultar la sección "Otras fuentes" para obtener información más detallada.


Actualmente la [[Unión Europea]] está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado [[Sistema de posicionamiento Galileo|Galileo]].


A su vez, la [[República Popular China]] está implementando su propio sistema de navegación, el denominado [[Beidou]], que preveen que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. De momento (abril 2011), ya tienen 8  en órbita.
== Historia ==


En [[1957]], la [[Unión Soviética]] lanzó al espacio el satélite [[Sputnik I]], que era monitorizado mediante la observación del [[efecto Doppler]] de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión.
== Funcionamiento ==
 
La [[Armada de los Estados Unidos|armada estadounidense]] rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema [[TRANSIT]], que quedó operativo en [[1964]], y hacia [[1967]] estuvo disponible, además, para uso comercial.
 
Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada.
 
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
 
En [[1973]] se combinaron los programas de la [[Armada de los Estados Unidos|Armada]] y el de la [[Fuerza Aérea de los Estados Unidos]] (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
 
Entre [[1978]] y [[1985]] se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de [[1993]] y con «capacidad operacional total» en abril de [[1995]].


En [[2009]], este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la [[OACI]], y ésta aceptó el ofrecimiento.
El GPS funciona mediante una red de 24+ satélites en órbita sobre el globo, a una altura aproximada de 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del planeta.&nbsp;Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "Triangulación[[]]" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. Existen diferentes iniciativas en este sentido, siendo la más popular la administrada por el Gobierno de Estados Unidos.


== Características técnicas y prestaciones ==


El [[Sistema Global de Navegación por Satélite]] lo componen:


* '''Sistema de satélites''': Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
== Características técnicas y prestaciones  ==
* '''Estaciones terrestres''': Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
* '''Terminales receptores''': Indican la posición en la que están; conocidas también como unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.


=== Segmento espacial ===
El sistema está compuesto por:  
* Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)
** Altitud: 26580 m
** Período: 11 h 58 min (12 horas [[Tiempo sidéreo|sidéreas]])
** Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
** Vida útil: 7,5 años
* Segmento de control (estaciones terrestres)
** Estación principal: 1
** Antena de tierra: 4
** Estación monitora (de seguimiento): 5
* Señal RF
** Frecuencia portadora:
*** Civil – 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A).
*** Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado.
**** Nivel de potencia de la señal: –160 dBW (en superficie tierra).
**** Polarización: circular dextrógira.
* Exactitud
** Posición: oficialmente indican aproximadamente 15 [[metro|m]] (en el 95% del tiempo). En la realidad un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisión de 2,5 a 3 metros en más del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisión asciende de 1 a 2 metros.
** Hora: 1 [[nanosegundo|ns]]
* Cobertura: mundial
* Capacidad de usuarios: ilimitada
* Sistema de coordenadas:
** Sistema Geodésico Mundial 1984 ([[WGS84]]).
** Centrado en la Tierra, fijo.
* Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviación civil.
* Disponibilidad: 24 satélites (70%) y 21 satélites (98%). No es suficiente como medio primario de navegación.


== Evolución del sistema GPS ==
*'''Sistema de satélites''': Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.  
El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:
*'''Estaciones terrestres''': Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
*'''Terminales receptores''': Indican la posición en la que están; conocidas también como unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.


* Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.
=== Georeferenciación de eventos ===
* Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
* Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de [[Seguridad Para la Vida]] (SOL).
* Mejora en la estructura de señales.
* Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).
* Mejora en la precisión (1 – 5 m).
* Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
* Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de [[Sistema de posicionamiento europeo Galileo|Galileo]]


El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:
La georeferenciación es el acto de referenciar un reporte en una locación particular en la superfcie de la tierra.
Plataformas como [[Ushahidi]] mantienen un registro de las locaciones en unidades de Latitud (una medida de distancia angular al norte o sur del Ecuador) y longitud (una medida de distancia angular al este u oeste del principal meridiano)
Hay dos sistemas principales de coordenadas usados actualmente:
*(1) Grados/Minutos/Segunsos (GMS):
**Por ejemplo, las coordenadas GMS  para Riohacha, Guajira, Colombia son [11°32' N 72° 54' O].
*(2) Grados Decimales (GD):
**Las coordenadas GD para Riohacha, Guajira, Colombia son [11.54820350, -72.90668650].


* Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Usualmente las implementaciones humanitarias en Colombia se utiliza el segundo sistema: Grados Decimales (GD), por lo que se recomienda convertir estas coordenadas utilizando :
* Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
* Método Manual :usando la fórmula->  GD = G + (M/60) + (S/3600).
* Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.
* Método Automático : Puede utilizar los servicios de conversión como el de la [FCC http://transition.fcc.gov/mb/audio/bickel/DDDMMSS-decimal.html]
* Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional.


El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento
IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping.
Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser, un sensor inercial, sistema GNSS y  un odómetro a bordo de un vehículo.
Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena.


== Funcionamiento ==
== Funcionamiento ==


* La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del llamado '''almanaque''' (un conjunto de valores con 5 [[elementos orbitales]]), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 [[minutos]] y se guarda en el receptor GPS.
*La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del llamado '''almanaque''' (un conjunto de valores con 5 [[Elementos orbitales]]), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 [[Minutos]] y se guarda en el receptor GPS.  
* La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc..
*La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc..  
* El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.
*El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.  
* Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
*Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.  
* Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas.
*Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas.  
* Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
*Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.  
* Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta ([[latitud]], [[longitud]] y [[altitud]]). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.
*Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta ([[Latitud]], [[Longitud]] y [[Altitud]]). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.


== Fiabilidad de los datos ==
==Vocabulario básico en GPS==
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada '''[[disponibilidad selectiva]]''' (S/A) fue eliminada el [[2 de mayo]] de [[2000]]. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados.


Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 o 9 satélites), y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema [[DGPS]] llamado [[SBAS]] ([[WAAS]]-[[EGNOS]]-[[MSAS]]), la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios.
* Waypoint
* Track


== Fuentes de error ==


== Aplicaciones ==


===Humanitarias ===
* Misiones de Identificación rápida de necesidades humanitarias IRNH
* Geolocalización y seguimiento a proyectos con financiación humanitaria
* Monitoreo a minas antipersona y rutas de atención
* Es un estándares mínimos de seguridad para las misiones del Sistema de las Naciones Unidas
* CrisisMapping: Actividad de apoyo a los organismos de respuesta que busca localizar y priorizar eventos que requieren atención
* Apoyo a la construcción de Informes de Situación [[SitReps]]


La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente en la posición y el retraso de la señal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla).
{| class="wikitable"
! Fuente !! Efecto
|-
|[[Ionosfera]] || ± 5 m
|-
| [[Tiempo de efemérides|Efemérides]] || ± 2,5 m
|-
| Reloj satelital || ± 2 m
|-
| Distorsión multibandas || ± 1 m
|-
| Troposfera || ± 0,5 m
|-
| Errores numéricos || ± 1 m o menos
|-
|}
* Retraso de la señal en la [[ionosfera]] y la [[troposfera]].
* Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.
* Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.
* Número de satélites visibles.
* Geometría de los satélites visibles.
* Errores locales en el reloj del GPS.
== DGPS o GPS diferencial ==
[[Archivo:DGPS Reference Station.jpg|thumb|Estación [[Leica Geosystems|Leica]] de referencia DGPS.]]
[[Archivo:Seismic Survey Party.jpeg|200px|thumb|Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica usando un receptor GPS Navcom SF-2040G [[StarFire]] montado sobre un mástil.]]
El [[DGPS]] (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la [[disponibilidad selectiva]] (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.


Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
=== Civiles  ===


En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:
*Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
*Teléfonos móviles
*Topografía y Geodesia.
*Localización agrícola, ganadera y de fauna.
*Salvamento y rescate.
*Deporte, Acampada y ocio.
*Aplicaciones científicas en trabajos de campo -Geomática.
*Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
*Para rastreo y recuperación de vehículos.
*Navegación deportiva.
*Deportes aéreos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc.
*Juegos: usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin).
*Sistemas de gestión y seguridad de flotas.


* '''Estación monitorizada (referencia)''', que conoce su posición con una precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:
=== Militares  ===
** Un receptor GPS.
** Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores.
** Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.
* '''Equipo de usuario''', compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada).
 
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
 
* Recibidas por [[Radio (medio de comunicación)|radio]], a través de algún canal preparado para ello, como el [[RDS]] en una emisora de [[Frecuencia Modulada|FM]].
* Descargadas de [[Internet]], o con una [[wi-fi|conexión inalámbrica]].
* Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En [[Estados Unidos]] existe el [[WAAS]], en [[Europa]] el [[EGNOS]] y en [[Japón]] el [[MSAS]], todos compatibles entre sí.
 
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:
 
* '''Una corrección directamente aplicada a la posición'''. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan en esos mismos satélites.
* '''Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles'''. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor [[relación señal-ruido]] (S/N). Esta corrección es más flexible.
 
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones, también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos.
 
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el número de receptores de referencia fijos, será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.
 
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
 
* [[Disponibilidad selectiva]] (eliminada a partir del año [[2000]]).
* Propagación por la [[ionosfera]] - [[troposfera]].
* Errores en la posición del satélite ([[tiempo de efemérides|efemérides]]).
* Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
 
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.
 
== Vocabulario básico en GPS ==
 
[[Archivo:Tele Atlas car.jpg|250px|thumb|Vehículo de la empresa [[Tele Atlas]] con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras en [[Rochester]], [[Nueva York]] ([[EE. UU.]])]]
 
* '''''[[BRG]] (Bearing)''''': el rumbo entre dos puntos de pasos intermedios ''(waypoints)''
* '''''[[CMG]] (Course Made Good)''''': rumbo entre el punto de partida y la posición actual
* '''''[[EPE]] (Estimated Position Error)''''': margen de error estimado por el receptor
* '''''[[ETE]] (Estimated Time Enroute)''''': tiempo estimado entre dos ''waypoints''
* '''''[[DOP]] (Dilution Of Precision)''''': medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos...
* '''''[[ETA (Estimated Time to Arrival)|ETA]] (Estimated Time to Arrival)''''': hora estimada de llegada al destino
 
== Integración con telefonía móvil ==
 
Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar, por parte de los fabricante, la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificación del GPS está particularmente extendido en los teléfonos móviles [[smartphone]], lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo dispositivos, así como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicional punto-a-punto hasta la prestación de los llamados [[Servicio basado en localización|Servicios Basados en la Localización]] (LBS).
 
== Aplicaciones ==


=== Civiles ===
*Navegación terrestre, aérea y marítima.
[[Archivo:GPS Toyota Rav4.jpg|thumb|[[Sistema de navegación para automóviles|Navegador GPS]] de [[pantalla táctil]] de un vehículo con información sobre la ruta, así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.]]
*Armamento guiado de diverso tipo.  
[[Archivo:Gosmore in berlin with winCE on transonic 6000.jpg|thumb|Navegador con un software libre de navegación (Gosmore) usando mapas libres de [[OpenStreetMap]].]]
*Reconocimiento y cartografía.  
*Detección de detonaciones nucleares.


* Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes [[automóvil]]es lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la [[camión grúa|grúa]].
==Disponibilidad de equipos==
* Teléfonos móviles
En [[Colombia]] el [[Equipo Humanitario de País]] EHP y los [[Equipos Humanitarios Locales]] EHL cuentan con receptores disponibles, que se encuentran bajo custodia de [[OCHA]] en cada una de sus oficinas. Se puede solicitar el préstamo de estos equipos usando el [Formulario de solicitud http://www.surveymonkey.com/s/GPSehp], y bajo la condición de compartir los resultados con los integrantes de los EH en la zona.
* [[Topografía]] y [[geodesia]].
* Localización agrícola (''[[agricultura de precisión]]''), ganadera y de fauna.
* [[Salvamento]] y rescate.
* Deporte, [[acampada]] y ocio.
* Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
* Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver [[geomática]]).
* [[Geocaching]], actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
* Para rastreo y recuperación de vehículos.
* Navegación deportiva.
* Deportes aéreos: [[parapente]], [[ala delta]], [[planeador]]es, etc.
* Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin).
* Sistemas de gestión y seguridad de flotas.


=== Militares ===
Los miembros de los EH pueden participar en las capacitaciones organizadas por la Oficina de Seguridad de Naciones Unidas en Colombia, y con el apoyo de OCHA y el [[Humanitarian OpenStreetMap Team - HOT]]
* Navegación terrestre, aérea y marítima.
* [[Armamento guiado|Guiado de misiles y proyectiles]] de diverso tipo.
* [[Búsqueda y rescate]].
* Reconocimiento y cartografía.
* Detección de detonaciones nucleares.

Revisión actual - 16:49 26 ene 2012

El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. 

Usualmente el término GPS se refiere al receptor, el cual es solo una parte del sistema. Se encuentran diferentes tipos de receptores en el mercado, siendo las marcas más conocidas Garmin y Magellan, aunque en los últimos años se ha popularizado la inclusión de estos receptores en otros dispositivos como teléfonos móviles, cámaras fotográficas, relojes de pulsera y otros.

En este artículo nos referiremos a algunos de los usos humanitarios de estos dispositivos. Puede consultar la sección "Otras fuentes" para obtener información más detallada.


Funcionamiento

El GPS funciona mediante una red de 24+ satélites en órbita sobre el globo, a una altura aproximada de 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del planeta. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "Triangulación[[]]" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. Existen diferentes iniciativas en este sentido, siendo la más popular la administrada por el Gobierno de Estados Unidos.


Características técnicas y prestaciones

El sistema está compuesto por:

  • Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
  • Estaciones terrestres: Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
  • Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también como unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

Georeferenciación de eventos

La georeferenciación es el acto de referenciar un reporte en una locación particular en la superfcie de la tierra.

Plataformas como Ushahidi mantienen un registro de las locaciones en unidades de Latitud (una medida de distancia angular al norte o sur del Ecuador) y longitud (una medida de distancia angular al este u oeste del principal meridiano)

Hay dos sistemas principales de coordenadas usados actualmente:

  • (1) Grados/Minutos/Segunsos (GMS):
    • Por ejemplo, las coordenadas GMS para Riohacha, Guajira, Colombia son [11°32' N 72° 54' O].
  • (2) Grados Decimales (GD):
    • Las coordenadas GD para Riohacha, Guajira, Colombia son [11.54820350, -72.90668650].

Usualmente las implementaciones humanitarias en Colombia se utiliza el segundo sistema: Grados Decimales (GD), por lo que se recomienda convertir estas coordenadas utilizando :


Funcionamiento

  • La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 Elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 Minutos y se guarda en el receptor GPS.
  • La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc..
  • El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.
  • Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
  • Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas.
  • Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
  • Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (Latitud, Longitud y Altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Vocabulario básico en GPS

  • Waypoint
  • Track


Aplicaciones

Humanitarias

  • Misiones de Identificación rápida de necesidades humanitarias IRNH
  • Geolocalización y seguimiento a proyectos con financiación humanitaria
  • Monitoreo a minas antipersona y rutas de atención
  • Es un estándares mínimos de seguridad para las misiones del Sistema de las Naciones Unidas
  • CrisisMapping: Actividad de apoyo a los organismos de respuesta que busca localizar y priorizar eventos que requieren atención
  • Apoyo a la construcción de Informes de Situación SitReps


Civiles

  • Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
  • Teléfonos móviles
  • Topografía y Geodesia.
  • Localización agrícola, ganadera y de fauna.
  • Salvamento y rescate.
  • Deporte, Acampada y ocio.
  • Aplicaciones científicas en trabajos de campo -Geomática.
  • Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
  • Para rastreo y recuperación de vehículos.
  • Navegación deportiva.
  • Deportes aéreos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc.
  • Juegos: usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin).
  • Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

Militares

  • Navegación terrestre, aérea y marítima.
  • Armamento guiado de diverso tipo.
  • Reconocimiento y cartografía.
  • Detección de detonaciones nucleares.

Disponibilidad de equipos

En Colombia el Equipo Humanitario de País EHP y los Equipos Humanitarios Locales EHL cuentan con receptores disponibles, que se encuentran bajo custodia de OCHA en cada una de sus oficinas. Se puede solicitar el préstamo de estos equipos usando el [Formulario de solicitud http://www.surveymonkey.com/s/GPSehp], y bajo la condición de compartir los resultados con los integrantes de los EH en la zona.

Los miembros de los EH pueden participar en las capacitaciones organizadas por la Oficina de Seguridad de Naciones Unidas en Colombia, y con el apoyo de OCHA y el Humanitarian OpenStreetMap Team - HOT

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